五人囃子（ごにんばやし）とは、十人揃い以上の雛人形の中の５人一組の男性のお人形。
おかかえのオーケストラとして、舞いや踊りが催される時に、そのお囃子（はやし）を務めるお人形です。
並び方は、能楽の舞台に従い、向かって右から、謡（うたい）、笛（ふえ）、小鼓（こづつみ）、大鼓（おおづつみ）、そして太鼓（たいこ）の順です。
右から、楽器の音が小さい順番に並んでいます。