太平楽（たいへいらく）とは、天皇陛下ご即位のときに奏される雅楽の舞。数ある雅楽の中でも、最もおめでたい演目として人気があります。
雅楽（ががく）は、奈良時代の前後に中国や朝鮮から伝来し、宮廷音楽として発展しました。
太平楽（たいへいらく）の装束は、日本古代期の甲冑（かっちゅう）の様式と唐から伝わった意匠が融合した、独自の形式であるといわれています。
太平楽（たいへいらく）をモチーフにした五月人形は、代表的な五月飾りとして古くから民間で親しまれてきました。